Course overview
反馈控制理论
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At a glance
Format
Lecture notes and homework links in a unified course table.
Coverage
From modeling and stability to frequency-domain analysis and classical controller design.
Style
Simple, readable, and consistent with the rest of the SRIS site.
Teaching materials
讲义与下载
课程安排保持不变，但以更清晰的表格形式重新排版，增强间距与对比度。
| 课次 | 主题 | 讲义 | 作业 |
|---|---|---|---|
| 第01讲 | 课程概述；反馈概念；示例 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第02讲 | 系统建模；传递函数；框图 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第03讲 | 时域分析；暂态响应；稳态误差 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第04讲 | 稳定性基础；Routh–Hurwitz判据 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第05讲 | 根轨迹设计；控制器整形 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第06讲 | 频率响应；Bode图；增益/相位裕度 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第07讲 | Nyquist判据；鲁棒性环路整形 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第08讲 | PID设计与整定；工程实践 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第09讲 | 状态空间建模；可控性/可观性 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第10讲 | 状态反馈；极点配置；LQR基础 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第11讲 | 观测器；Kalman滤波概述；输出反馈 | 下载讲义 | 下载作业 |
| 第12讲 | 鲁棒控制总结；实现与案例分析 | 下载讲义 | 下载作业 |